爷孙亲子鉴定是指在一个家庭中，集体认定祖孙三代之间的血缘关系，以起到增进家庭成员紧密感及关系的稳定性等作用。要做爷孙亲子鉴定，需要样本双方的母亲和祖孙三代参与，各自提供小儿印血滴度和DNA样本两部分，其中母亲提供的唾液样本可以用来做母婴血缘关系鉴定。小儿印血滴度可以用来判断孩子与家里其它成员之间的血缘关系；DNA样本可以运用多种先进的基因分型技术，来鉴定受检者的家谱属性及血缘关系，最终起到增进家庭关系的稳固性，减少社会司法纠纷以及争议作用。
爷孙亲子鉴定目前是最严格的亲子关系鉴定方式，它要求三个检验者，分别是爷爷、父亲和孙子，做比较性分析才能证明亲子关系。对爷孙就需要准备三个样本，分别是爷爷的样本，父亲的样本，以及孙子的样本。在爷孙亲子鉴定的检测中，样本可以使用血液、唾液、口腔组织、头发和精斑等。而因为孩子更容易而且快捷地采血，也就是所谓的"指尖采血"，因此精斑也有了越来越多的渗透。通过将爷爷和孙子的样本比较，可以达到确认爷爷和孙子是否为亲者的目的，同时还可以使用父亲的样本进行分析，以保证测试的准确性和可靠性。爷孙三者的样本比较可以从DNA上确定亲子关系，所以从这一点来看，爷孙亲子鉴定是一种更可靠的方式。
